X-TEAM 无刷电机的低噪声设计

　　随着工业工程的逐步推进，X-TEAM无刷电机被应用于多方面，生活和工作都离不开X-TEAM无刷电机。当X-TEAM无刷电机被广泛普及，我们开始追求X-TEAM无刷电机的低噪，使之更好的为人们进行服务。 
　　低噪声X-TEAM无刷电机的提出是在上世纪七十年代以后，在对激振力波以及空�舛�力噪声的研究之后，低噪声X-TEAM无刷电机正式被行业内的研究者提出来，经过四十年的发展，在对低噪声X-TEAM无刷电机的一轮又一轮设计中，噪声得到了有效的控制。 
　　1 研究现状及问题 
　　纵观国内市场，大多数的公司在对X-TEAM无刷电机进行生产的时候，技术上的限制十分的明显。具体来说，设计师们在生产X-TEAM无刷电机的时候，往往只是根据日常的经验，表现为在设计后期在对噪声问题进行考虑。弊端十分明显：设计周期长，成本十分高昂。作为消费者来说，使用满意度下降，效果并不是很好。 
　　由此可见，在传统的设计方法之上，我们应该在设计的初期对X-TEAM无刷电机的噪声进行考虑，解决声振的关系，成为低噪声X-TEAM无刷电机设计的关键。 
　　2 低噪声X-TEAM无刷电机设计 
　　2.1 X-TEAM无刷电机噪声的产生原因 
　　就理论而言，X-TEAM无刷电机的噪声主要出自电磁、空气动力以及不平衡力；由系统的动特性以及声辐射特性来决定。所以对结构的动特性进行深入的分析，以此可以达到控制噪声的效果。 
　　分析噪声源，锁定X-TEAM无刷电机的相关设计参数以及噪声分贝数和参数的相关关系，进而设计出一款有效控制X-TEAM无刷电机噪声的设计方案。 
　　2.2 X-TEAM无刷电机噪声控制的原则 
　　首先，降噪的一般性原则如下：X-TEAM无刷电机的噪声及不可以指定在某一水平之上，我们必须根据实际情况，采取合适的方案进行噪声控制。 
　　其次，要减少噪声源的激发力。减少X-TEAM无刷电机电磁力和空气动力产生的冲击以及涡流噪声，提高转子动平衡精度。 
　　最后，需要降低结构中噪声辐射部件对激发力的响应。使用这种方法可以有效的抑制噪声。 
　　除以上之外，还可以利用声反射等等手段来减少声源的传播，达到噪声控制的效果。 
　　2.3 低噪X-TEAM无刷电机设计 
　　接下来本文以低噪声水泵为例，设计一款新型宽气隙永磁X-TEAM无刷电机，转子磁极为海尔贝克阵列（Halbach Array）。基于该X-TEAM无刷电机的特点，我们引入可有限元法对其电磁场的分布情况以及气隙感应进行测定。考虑到斜槽定子与转子之间的相对运动。我们对X-TEAM无刷电机进行相应的实验。计算实验结果表明，设计的X-TEAM无刷电机谐波低，效率高，功率因数高。 
　　设计的集成低噪推进X-TEAM无刷电机的结构如图1所示。它由三个部分组成：基本框架、吸收管道和集成推进X-TEAM无刷电机装置。框架和管道之间有橡胶阻尼隔离层，吸收管道对称地安装在X-TEAM无刷电机的两个端子上。选用内转子永磁X-TEAM无刷电机作为原型机，功率为22.5kw。 螺旋桨嵌入转子，泵内没有中心轴。气隙中的轴向和径向轴承支撑并定位转子。 水通过定子和转子之间的气隙，为X-TEAM无刷电机带来优异的冷却条件，但对绝缘材料要求高。 
　　该永磁X-TEAM无刷电机采用梨形槽。倾斜槽的数量为1。转子上永磁体的布局为尔贝克阵列。每个极由两个永磁体组成，一个在径向磁化，另一个在切向上。通过引入尔贝克阵列可以加强气隙磁通密度，同时转子的磁轭密度可以减弱。转子磁轭采用固体结构。转子的后环和叶片是一个不是导电的黄铜铸件。 
　　3 实验验证 
　　3.1 磁场计算 
　　磁场计算可以推广为求解一些偏微分方程（PDE）。只有当PDE与具体问题的特定边界条件相结合时，才能获得明确的解决方案，解决过程相当复杂。考虑到永磁X-TEAM无刷电机的设计精度，本文采用有限元方法计算X-TEAM无刷电机的电磁场。针对图2所示的一对极点，稳态电磁场的问题可以表示为边界问题如下： 
　　其中AZ是磁势值；J为绕组电流密度；Ω是解决区域；S2是第二个边界，L是电动机中各种介质的边界。 
　　分割单元是高精度的弯曲四边形，其边缘可能不是直线。该单元中任何节点的磁势A可以视为单元中四个节点的函数。所以我们可以得到磁电势的插值函数，通过求解方程（1），可以得到，X-TEAM无刷电机中每个点的磁势，然后可以计算其磁通密度和相绕电位。 
　　X-TEAM无刷电机各节点的磁通密度可以表示为： 
　　电枢线圈边缘的单导体的单位长度平均电位表示为： 
　　其中Sb是槽的面积。 如果分为n个单位（N1匝），线圈边缘的平均电位为： 
　　其中Ief是核心的有效长度，s是单位面积，n，m，j，i是四边形单位的节点数。由于它由线圈的电位组成，每个绕组的电位为： 
　　从等式（5）可以看出，绕组电位与X-TEAM无刷电机的电枢和磁场的长度和转动有关。 
　　采用边界滑移法来处理转子和定子之间的相对运动，并采用叠加法在计算中来考虑倾斜槽的影响。 
　　3.2 电磁结论 
　　使用上述方法的计算结果如下所示。 图3是无负载时的通量曲线分布。 图4是气隙磁通密度。从图3可以看出，尽管轭非常薄，但是气隙磁通线是密集的，转子磁轭磁通曲线并不密集。尽管气隙相当宽，，但气隙通量密度超过0.6T。 
　　结束语： 
　　本文以低噪声水泵为例，设计一款新型宽气隙永磁X-TEAM无刷电机，利用有限单元极端电磁场，计算结果与实验结果表明，该X-TEAM无刷电机的特点如下所示： 
　　（1）气隙扩大至6mm，降低转子与定子之间水流的摩擦阻力。引入Halbach阵列以减小转子的厚度并增加气隙磁通密度。 
　　（2）反电动势的波形接近正弦波。电动机电流中的谐波分量及由此引起的损耗很小，尽管X-TEAM无刷电机由逆变器供电。 
　　（3）X-TEAM无刷电机在全功率范围内具有高功率因数。当负载超过50%时，功率因数近似为1。 
　　（4）X-TEAM无刷电机在全功率范围内效率高。X-TEAM无刷电机满载时效率可达93.66%，远高于同功率的普通X-TEAM无刷电机。